Los diseños más sencillos son los que más duran.
( El mejor circuito es el de un solo componente, solo se puede averiar ese componente ))
Tener encuenta que no tiene filtro para dv/dt ni para parasitos. Por no tener no tiene ni fusible.
( cuando se chamusca. A cambiar el triac.......)
En esta época en la que vivimos en la que todo está controlado, controlemos nosotros tambien.
Este diseño que hoy ha visto fisicamente la luz controla un total de 20 servomotores ( tipo Hitec de modelismo ) con un solo MCU, en este caso un PIC 16F876a.
Como el control implica una falta de libertad, no ha quedado ni una sola patilla libre del PIC, se usan todas.
El circuito es realmente 20 generadores de PWM con un DUTTY CYCLE de 0 - 2.5ms y un PERIOD de 20ms según las especificaciones de respuesta para este tipo de servomotores.
El firmware al igual que las patillas del PIC, de momento carece de libertad, sobre todo hasta que llegue a su fase definitiva.
La comunicación con el PIC se hace a través de una conexión serie TTL, de esta manera podemos construir un robot o cualquier dispositivo servomotorizado en el que el MCU central no soporte la carga de la generación de tantas señales para tantos servos y se pueda dedicar a otras tareas más importantes como detección de obstáculos, orientación espacial o simplemente cálculo de trayectorias o control PID de potencia... etc.
Veamos el proceso de construcción:
-El laboratorio de mi amigo DeSIG y el insolado ( con su insoladora )
- Revelado y Atacado
- Lavado y Secado
- Taladrado
- Soldadura y Resultado Final
Seguiremos con el firmware....
Comienza la Construcción.
La lampara réquiem cada vez más cerca.
la mitad de los componentes en smd.
¿ necesitáis un manual de soldadura con aire ?
en junio nos lo curraremos gráficamente..
No dejéis de visitar el blog de remolca, el origen del réquiem ( por lo menos de este).
¿ Para construir es necesario destruir ?.
No. Tan solo deconstruir.
Si queremos decir que construimos un prototipo, lo podremos deconstruir...........
Deconstruir:
Deshacer analíticamente los elementos que constituyen una estructura conceptual.
Construir:
Ordenar las palabras o unirlas entre sí con arreglo a las leyes de la gramática.
Unir los componentes con arreglo a las leyes de la física del estado solido.
¿ Veremos la lampara Réquiem ?
Vemos una trama NMEA-0183 en el osciloscopio. El propósito de este montaje, aún en fase de diseño es capturar esas tramas, decodificarlas, obtener los datos de posición, velocidad, hora y altitud y memorizarlos en una memoria bien de tipo Eeprom-Flash o tarjeta ( SD, C-Flash...).
Estos datos almacenados, posteriormente podrán ser analizados sobre un mapa representado por un software específico y generada una ruta en Google-Earth.
La fase en la que se encuentra el proyecto, ya permite obtener los datos de coordenadas, satelites en vista, altitud, velocidad, hora, mes, día, año y rumbo. He hecho pruebas con una LCD y aquí hay algunas capturas:
El circuito está desarrollado alrededor de un PIC 16f876 y una Eeprom 24LC1025 de la casa Microchip. Para la comunicación serie con el receptor GPS y el PC está previsto utilizar un DS275 de Dallas-MAXIM, similar al max233 pero con un solo módulo de comunicaciones y 8 patillas.
Próximamente habrá más información sobre el proyecto.
El Price Check Point ( PCP ) es un sistema de chequeo de precios por lectura del código de barras de un artículo, como los que se encuentran en las grandes superficies comerciales.
Se basa en un microcontrolador y una o varias memorias de tipo I2C que almacenan los datos procedentes de una base de datos gestionada por un software propio desde un PC y comunicados a través del puerto paralelo. Los datos son mostrados en una LCD de 2x16.
Más información ...
Programador para microcontroladores PIC de tipo Luddi - JDM compatible con IC-Prog y WinPIC800, válido para la mayoría de familias de microcontroladores PIC y diferentes tipos de memoria serie, I2C, SPI, etc..
Fue desarrollado en Enero de 2001 y publicado en Junio de 2001 en la revista Todo Electrónica , fusilando el diseño y convirtiendolo en el famoso TE20-SE de Coelma.
Datos del fusilamiento
Esquemas, PCBs y mas...
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