Controlador 20 servos


En esta época en la que vivimos en la que todo está controlado, controlemos nosotros tambien.
Este diseño que hoy ha visto fisicamente la luz controla un total de 20 servomotores ( tipo Hitec de modelismo ) con un solo MCU, en este caso un PIC 16F876a.
Como el control implica una falta de libertad, no ha quedado ni una sola patilla libre del PIC, se usan todas.
El circuito es realmente 20 generadores de PWM con un DUTTY CYCLE de 0 - 2.5ms y un PERIOD de 20ms según las especificaciones de respuesta para este tipo de servomotores.
El firmware al igual que las patillas del PIC, de momento carece de libertad, sobre todo hasta que llegue a su fase definitiva.
La comunicación con el PIC se hace a través de una conexión serie TTL, de esta manera podemos construir un robot o cualquier dispositivo servomotorizado en el que el MCU central no soporte la carga de la generación de tantas señales para tantos servos y se pueda dedicar a otras tareas más importantes como detección de obstáculos, orientación espacial o simplemente cálculo de trayectorias o control PID de potencia... etc.
Veamos el proceso de construcción:




-El laboratorio de mi amigo DeSIG y el insolado ( con su insoladora )

- Revelado y Atacado

- Lavado y Secado

- Taladrado

- Soldadura y Resultado Final


Seguiremos con el firmware....

 
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